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<title>1.1 组合导航概论 | pansis.io</title>
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        <meta name="description" content="一、制导
1、制导方式
全程制导、中制导、末制导
2、制导分类
惯性制导、卫星制导、激光制导、红外制导、雷达制导
二、思考题
1、CEP
圆形公算误差是用于测量武器系统准确度的尺度。
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1、制导方式
全程制导、中制导、末制导
2、制导分类
惯性制导、卫星制导、激光制导、红外制导、雷达制导
二、思考题
1、CEP
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1、制导方式
全程制导、中制导、末制导
2、制导分类
惯性制导、卫星制导、激光制导、红外制导、雷达制导
二、思考题
1、CEP
圆形公算误差是用于测量武器系统准确度的尺度。
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                                    1.1 组合导航概论
                                </h2>
                                <span class="article-info">
                                    2023-09-12, 728 words, 3 min read
                                </span>
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                                        <h2 id="一-制导">一、制导</h2>
<h4 id="1-制导方式">1、制导方式</h4>
<p>全程制导、中制导、末制导</p>
<h4 id="2-制导分类">2、制导分类</h4>
<p>惯性制导、卫星制导、激光制导、红外制导、雷达制导</p>
<h2 id="二-思考题">二、思考题</h2>
<h3 id="1-cep">1、CEP</h3>
<p>圆形公算误差是用于测量武器系统准确度的尺度。</p>
<p>以瞄准点为中心，包含50%弹着点的圆的半径就叫做该导弹的元概率误差CEP(50%) 。    CEP(95%)</p>
<p>这个半径越小，导弹的命中精度越高。</p>
<h3 id="2-地球大气层是如何分层的航空和航天的界限是什么">2、地球大气层是如何分层的？航空和航天的界限是什么？</h3>
<p>大气层根据垂直方向上气温、大气扰动程度、电离现象等特征，从低到高分为对流层、平流层、同温层、热电离层、散逸层。</p>
<p>航空和航天的界限是100km的卡门线为界。</p>
<p>航空：地面以上，100千米以下的大气层内。</p>
<p>航天：100千米以上，太阳系以内。</p>
<h3 id="3-航空器与航天器最显著的区别是什么">3、航空器与航天器最显著的区别是什么？</h3>
<p>活动区域不同，航空器是在大气层中飞行,高度在100km以下。</p>
<p>航天器运行轨道的近地点高度至少在100km以上。</p>
<h3 id="4-航天器的三大系统是哪些作用分别是什么">4、航天器的三大系统是哪些，作用分别是什么？</h3>
<p>航天器平台的最小系统组成部分</p>
<p>结构/机构分系统（也称为总体）、推进分系统、GNC分系统。</p>
<ul>
<li>结构/机构分系统通常又称为航天器总体，是航天器的骨架；</li>
<li>推进分系统为航天器提供飞行动力；</li>
<li>GNC分系统是航天器按照设计航迹精确稳定飞行的关键。</li>
</ul>
<h3 id="5-制导-导航与控制之间的关系是什么">5、制导、导航与控制之间的关系是什么？</h3>
<p>制导是按照一定准则确定飞行器从一个地点飞行至目的地的最优航迹。</p>
<p>导航是通过某种测量方式实时获取飞行器的位置、速度、姿态角、角速度、加速度等导航信息。</p>
<p>控制是基于实时导航测量的飞行状态与事先制导规划的飞行状态之间的偏差，按照设计的控制算法，确定控制量，驱动执行机构，产生控制力矩，改变飞行器的飞行状态，以趋于制导规划的飞行状态。</p>
<p>制导完成航迹规划，导航实现航天器飞行状态的实时测量，控制是基于导航信息，调整控制航天器的飞行状态，以完成制导规划的航迹，制导、导航与控制三者是配合工作的，是有机整体。</p>
<h3 id="6-请举出三种或以上的导航方法">6、请举出三种或以上的导航方法</h3>
<p>惯性导航、天文导航、卫星导航、视觉导航、地形辅助导航。</p>
<h3 id="7-请举出三种或以上的组合导航算法">7、请举出三种或以上的组合导航算法</h3>
<p>最小二乘算法、维纳滤波器、Kalman滤波算法、非线性滤波算法、联邦滤波算法。</p>
<br />
                                            
                                </p>
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                                                    <a href="https://github.pansis.site/tag/zhdhyl/" class="article-info">
                                                        组合导航原理
                                                    </a>
                                                    
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                                                <div class="next">下一篇</div>
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                                                    <h3 class="post-title">
                                                        1.1信息与编码
                                                    </h3>
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